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无成本网上赚钱:作为自动驾驶的行动指南 高精地图距离家当化还有多远

时间:2020/9/16 11:48:47  作者:J245网  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要:  地图服务是互联网时代的刚需。今年8月份,滴滴推出自研地图业务“滴滴地图”。滴滴出行联合创始人兼CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博表示,无论是发单时的定位、推荐上车点,还是发单后的智能派单、调度、路径规划和预估到达时间,以及行程中的导航、安全保护、躲避拥堵等环节,滴滴地图都在不...
  地图办事是互联网时代的刚需。今年8月份,滴滴推出自研地图营业“滴滴地图”。滴滴出行联合开创人兼CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博表示,无论是发单时的定位、推荐上车点,照样发单后的智能派单、调剂、路径计划和预估到达时间,以及行程中的导航、安然保护、躲避拥堵等环节,滴滴地图都在赓续优化。今朝该营业已在深圳、成都等十余个城市上线。

  在第九届全球地舆信息开辟者大会上,张博也曾公开表示:“智能地图已经成为滴滴核心技巧。”有专家认为,滴滴上线自研地图,除了为出行营业办事外,还瞄准了一个重要目标——高精地图。

  那么,高精地图的成长现状若何?未来要若何达到标准化和定制化目标?对此,科技日报记者采访了业内专家。


  对现实途径场景的数字化复刻

  对自动驾驶来说,高精地图是弗成或缺的一环。

  “高精地图产品早期就是为了知足自动驾驶的需求而开辟的,相对于传统的电子地图而言,二者最大的差别在于,高精地图的办事对象是自动驾驶决策系统,而传统导航地图的办事对象是用户。”宽凳科技产品副总裁孙旭在接收科技日报记者采访时表示。

  清华大学智能网联汽车与交通研究中间办公室副主任、中国智能网联汽车立异联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长江昆表示,在任何级其余自动驾驶计划中,地图都是一个核心的模块,自动驾驶等级越高,地图的地位就越重要。传统地图是依附于卫星定位的存在,而高精地图本身就是一种定位的平台,可以在自动驾驶这个领域里主动供给定位信息。

  “高精地图可以说是现实途径场景的数字化复刻,精细、精准地表达了途径及其附属举措措施等各类要素的位置、外形和语义信息,在导航属性方面表现为车道级的计划引导。”孙旭说,例如在北京东五环的几座立交桥的高精地图中,可以看到全部途径的形态,包括途径上的每一条车道线,甚至每个车道线的肇端和终止点都被准确地表达出来了。

  据孙旭介绍,基于对现实世界的真实和精准表达,高精地图可以为自动驾驶决策系统供给自车周边的丰富途径场景信息,是自动驾驶车辆经由过程传感器获守信息的有效弥补。高精地图信息和车身传感器信息的融合,能够实现更高精度和鲁棒性(控制系统保持机能稳定的能力)的自车定位功能,为自动驾驶的决策供给全方位的信息,帮助自动驾驶决策的实现。

  “高精地图有着丰富的应用处景,为公共途径、港口、泊车场等场景的L3、L4级别自动驾驶供给了弗成或缺的底层数据支持。”孙旭说。

  同时,在聪明交通领域的城市交通计划及治理、途径法律、公路资产巡检和治理、途径养护、途径清洁、聪明公交等多领域,高精地图也为家当智能化和精细化治理的进级供给了重要基本。

  “跟着高精地图在自动驾驶、聪明交通和生活办事等各个领域的广泛应用,更高精确度和丰富度的地图产品也逐渐成为了家当进级的必备,在国家新基建的大情况下,高精地图一定会慢慢调换掉现有传统地图,最终作为家当链的重要一环促进自动驾驶和聪明交通的家当进级。”孙旭说。

  地图数据质量是影响自动驾驶的关键

  高精地图是连接人、车、路等各类交通介入者的纽带,车企、地图厂商、互联网企业、芯片厂商等围绕高精地图开展了各类各样的合作,合营推进高精地图成长。与此同时,正在一路高歌猛进的自动驾驶技巧,对高精地图演进也提出了新的需求。

  “自动驾驶当前的需求首先表现在对地图要素的丰富度要求上,比如从相对简单的高速场景过渡到复杂度较高的城市场景,城市场景途径路口通行规则复杂,各类途径举措措施以及各类路口通行规则都需要在高精地图中完整准确地表达,这对高精地图的数据规格、数据标准定义以及地图测量的自动化程度等都提出了更高的要求。”孙旭说,作为自动驾驶车辆重要的帮助行驶信息来源,高精地图的数据质量会直接影响自车定位精度,进而影响到自动驾驶功能的开启和关闭。

  据介绍,高精地图的数据质量主要表现为地图的精度以及地图更新的时效性。假如一张高精地图的数据无法包管实时更新,那么因信息滞后而带来的安然风险会持续升高。

  理想汽车自动驾驶总经理郎咸朋曾在接收媒体采访时表示:“L4级自动驾驶对地图实时更新的频率要求,最低的限度是以天为单位,一些重要的信息甚至需要以小时为单位。”

  要做到数据及时更新,大量的实时动态信息必弗成少。高精地图需要宏大的途径交通数据来支撑,数据采集能力的关键性不言而喻。

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